Инженеры доказали, что можно управлять миниатюрной роботизированной капсулой для получения изображений толстой кишки с помощью микро-ультразвука. Тестирование с помощью устройства под названием Sonopill может вскоре заменить колоноскопию, которая часто бывает болезненной и плохо переносится пациентами. Дополнительным преимуществом этого метода тестирования является лучшая способность выявлять опухолевые очаги при ультразвуковом исследовании.

Sonopill является кульминацией исследований международного консорциума инженеров и ученых. Результаты их исследований были опубликованы в июне 2019 года в журнале Science Robotics.

Консорциум разработал технику, называемую «интеллектуальные магнитные манипуляции». Основываясь на том принципе, что магниты могут притягивать и отталкивать друг друга, серия магнитов, расположенных на роботизированной руке, проходящей над пациентом, взаимодействует с магнитом внутри капсулы, осторожно перемещая ее внутри толстой кишки. Контролируемое силами магнитного поля, проходящего через ткани человека, устраняет необходимость в физической связи между рукой робота и капсулой и безвредно для организма.

Профессор Пьетро Валдастри, который является председателем кафедры робототехники и автономных систем в Университете Лидса и одним из авторов статьи, сказал: «Эта технология может изменить способ, которым врачи проводят желудочно-кишечное тестирование».

«Более ранние исследования показали, что микро-ультразвук был способен записывать изображения с высоким разрешением и визуализировать небольшие изменения в поверхностных слоях кишечника, предоставляя ценную информацию о ранних симптомах заболевания».

«Благодаря последним исследованиям мы показываем, что интеллектуальные магнитные манипуляции являются эффективной техникой для направления микро-ультразвуковой капсулы для выполнения целенаправленной визуализации в теле человека».

Профессор Сэнди Кокран из Университета Глазго, главный исследователь, сказал: «Мы очень рады результатам. В связи с растущей потребностью в эндоскопических исследованиях, как никогда важно иметь возможность предоставить точный и экономически эффективный метод исследования, удобный для пациентов «.

«Мы надеемся, что в ближайшем будущем Sonopill будет доступен для всех пациентов в рамках регулярных медицинских осмотров, что позволит нам контролировать здоровье желудочно-кишечного тракта и эффективно выявлять серьезные заболевания на ранней стадии».

Sonopill — это небольшая капсула — в настоящее время диаметром 21 мм и длиной 39 мм, которая, по мнению инженеров, может быть уменьшена еще больше. Капсула имеет ультразвуковую головку, светодиодную лампу, камеру и магнит.

Капсула вводится в кишечник через прямую кишку. Гибкий кабель малого диаметра прикреплен к капсуле, которая используется для отправки данных с ультразвуковой головки на компьютер в комнате для осмотра.